證券時報·e公司
01-22 15:38
e公司訊,4月10日,由蘭劍智能作為牽頭單位的國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項——“自主移動機器人集群系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)度與優(yōu)化”項目啟動會在蘭劍超級未來工廠成功召開。該項目將圍繞“基礎理論研究→關鍵技術攻克→典型行業(yè)場景技術應用”的技術路線展開研究,以醫(yī)藥流通、電商零售、鞋服、智能制造等典型應用場景的實際需求為導引,結合10家優(yōu)勢單位的技術基礎,攻克復雜動態(tài)環(huán)境下大規(guī)模移動機器人高精度定位導航與全景空間精確感知、動態(tài)多目標約束下機器人集群任務調(diào)度方案的實時生成、大規(guī)模集群作業(yè)下任務動態(tài)分配與多機器人高效協(xié)同操控等技術,研制基于云邊端協(xié)同的移動機器人集群動態(tài)調(diào)度與優(yōu)化系統(tǒng),并形成應用技術解決方案。